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Le Pixhawk 6X (ICM-45686) Standard Set est un contrôleur de vol haute performance de la famille Pixhawk,doté d'une intégration avancée de capteurs et d'une puissance de traitement améliorée pour diverses applications de dronesCette version intègre l'IMU ICM-45686 de précision pour des performances de vol supérieures.
Processeur 32 bits STM32H743 ARM Cortex-M7 fonctionnant à 480 MHz pour des algorithmes complexes de contrôle de vol et le traitement des capteurs en temps réel.
Double redondance de l'IMU avec ICM-45686 primaire (accéléromètre/gyroscope de haute précision) et l'IMU secondaire. Magnétomètre intégré pour la précision du cap et baromètre pour la mesure de l'altitude.Prend en charge les capteurs externes, y compris le GPS, flux optique et télémètres.
Plusieurs ports UART, deux ports I2C, deux interfaces de bus CAN, des ports SPI et 16 sorties PWM pour un contrôle périphérique complet, y compris les moteurs, les servos et les actionneurs.